质量和一致性

经过适当编程和优化的机器人将一致地打磨和抛光每个零件，消除了过度打磨和底切等常见的操作员错误。这减少了报废零件的数量，并提高了您送出的零件的整体质量。

生产力和效率

像所有形式的工业自动化(包括机器人焊接)一样，机器人打磨有助于减少生产线上的周期时间。机器人可以全天候执行焊接打磨和倒角任务，并且它们能够施加更大的力，从而在打磨过程中实现更快的切割速度。

长期成本节约

虽然实施自动化的前期成本可能很高，但在生产率和一致性方面的收益有助于确保投资收回成本。

铣削机器人和机械手可用于管道系统内部凹槽需要打磨和局部缺陷必须立即清除的各种情况。

铸件通常具有三维表面结构，并且存在大量的非结构凹面和非参数凸面。凹面不容易用手从内部抛光。由于大量的凹面，在机械打磨过程中，很难找到基准面或固定可夹紧的结合面。此外，在加工中没有基准，很难保证精度。此外，当采用智能打磨方法时，对于具有大曲率的凹面的数据收集很容易被阻塞，导致数据收集不完整。

圆形表面的简单特征不明显，存在大量非结构性表面.除了铸造外凸的外表面，还有大量的内凹表面，这是难的结构凹表面。这些表面降低了测量精度和打磨精度.现有的方法采用人工测量和抛光，机械和智能相结合的方法进行加工仍处于实验阶段。

作为旋转打磨模式与马达和气动源相结合的结果，气动打磨设备和电动打磨设备出现了。该设备有两种打磨方式。一种是在打磨大型零件时，将待抛光的工件固定，电动打磨设备相对工件表面移动，完成打磨。另一种是在加工小零件时，电动打磨设备是固定的，通过移动工件实现旋转磨头的相对运动来进行打磨。

1875年，Brown和Sheeper设计了锯床和磨床，结合机械设备的打磨方法开始出现。这种结合了手工和基于设备的打磨的打磨方法一直延续至今。根据磨床的原理，已经为特殊零件设计了特殊的磨床